蝸輪減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一。蝸輪減速機(jī)主要分圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧轉(zhuǎn)面蝸輪蝸桿減速機(jī)，環(huán)面包絡(luò)蝸桿減速機(jī)、錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。環(huán)面包絡(luò)蝸桿減速機(jī)具有多齒接觸、傳動(dòng)扭矩大、運(yùn)行平穩(wěn)等特定，但加工工藝相當(dāng)復(fù)雜，所以成為蝸輪蝸桿減速機(jī)中價(jià)格最高的一種。